Publications

Online First Articles

• 1.

  Vetchanin E. V., Artemova E. M.

  Control of the motion of a circular foil using attached sources and internal mechanisms
  Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedeniy. Applied Nonlinear Dynamics, 2025

  Abstract          pdf  (5.02 Mb)

  Целью работы является исследование задачи управления плоскопараллельным движением кругового профиля в идеальной жидкости за счет изменения интенсивности присоеденных источников и вращения внутреннего ротора. Методы. Для построения математической модели используется описание движения жидкости на основе комплексного потенциала, который позволяет вычислить силовое воздействие жидкости на движущееся тело. Для решения задачи управления используется допущение о кусочно-постоянной форме управляющих воздействий, что позволяет выполнить явное интегрирование уравнений движения аналитическими методами. Результаты. Построены уравнения плоскопараллельного движения кругового профиля (в общем случае неуравновешенного) с произвольным количеством присоединенных источников. Движение источников относительно профиля и их интенсивности задаются явными функциями времени. Выполнено явное интегрирование уравнений движения в случае уравновешенного профиля с одним присоединенным источником для кусочно-постоянных управлений. Заключение. Явные решения уравнений движения были использованы для построения маневров поворота на месте и продвижения. Сформулирован алгоритм перемещения профиля в окрестности заданной траектории на основе попеременного использования элементарных маневров. Предложенный алгоритм траекторного управления является конструктивным доказательством управляемости рассмотренной системы. Построенное таким образом решение задачи управления может использоваться в качестве основы для решения этой же задачи в случае гладких управлений.

  
  

  Keywords	the motion control, ideal fluid, circular foil, attached source
  Citation	Vetchanin E. V., Artemova E. M., Control of the motion of a circular foil using attached sources and internal mechanisms, Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedeniy. Applied Nonlinear Dynamics, 2025, https://doi.org/10.18500/0869-6632-003205
  DOI:	10.18500/0869-6632-003205
  Full text:	pdf  (5.02 Mb)
• 2.

  Kilin A. A., Karavaev Y. L.

  Experimental observation of stabilization of tippe top spinning on a vibrating plane
  Theoretical and Applied Mechanics, 2025

  Abstract          pdf  (840.04 Kb)

  
  

  Citation	Kilin A. A., Karavaev Y. L., Experimental observation of stabilization of tippe top spinning on a vibrating plane, Theoretical and Applied Mechanics, 2025, https://doi.org/10.2298/TAM241204001K
  DOI:	10.2298/TAM241204001K
  Full text:	pdf  (840.04 Kb)
• 3.

  Pivovarova E. N., Kilin A. A.

  Dynamics of a Balanced Truncated Rubber Ellipsoid of Revolution
  Rus. J. Nonlin. Dyn., 2025

  Abstract          pdf  (349.89 Kb)

  В работе рассмотрена задача о качении без проскальзывания по плоскости уравновешенного эллипсоида вращения с симметрично усеченными вершинами. Приведены первые интегралы и выполнено сведение к квадартурам. Найдены частные решения полученной системы. При помощи анализа бифуркационных кривых исследованы бифуркации частных решений и выполнена классификация всех типов бифуркационных диаграмм в зависимости от параметров.

  
  

  Keywords:	неголономная связь, модель качения резинового тела, тело вращения, интегрируемая система, бифуркационная диаграмма
  Citation:	Pivovarova E. N., Kilin A. A., Dynamics of a Balanced Truncated Rubber Ellipsoid of Revolution, Rus. J. Nonlin. Dyn., 2025, https://doi.org/10.20537/nd250802
  DOI:	10.20537/nd250802
  Full text:	pdf  (349.89 Kb)