News
Научные проекты в Сириусе
С 23 марта по 5 апреля на базе Международного математического центра «Сириус» прошла серия научных семинаров, объединивших исследователей из разных городов и научных школ. Одновременно развивались два направления, связанные общей тематикой неголономных систем.
Проект: «Хаотическая динамика неголономных систем»
Проект был направлен на развитие методов исследования сложной динамики неголономных систем, включая системы с диссипацией и внешним периодическим воздействием.
Участниками проекта стали:
- Мамаев Иван Сергеевич (ИжГТУ, УМЦ)
- Килин Александр Александрович (УдГУ, УМЦ)
- Бизяев Иван Алексеевич (УдГУ, УМЦ)
- Казаков Алексей Олегович (НИУ ВШЭ НН)
- Каратецкая Ефросиния Юрьевна (НИУ ВШЭ НН)
- Артемова Елизавета Марковна (УдГУ, УМЦ)
- Сафонов Клим Андреевич (НИУ ВШЭ НН)
- Зайчиков Кирилл Сергеевич (НИУ ВШЭ НН)
- Корякин Владислав Андреевич (НИУ ВШЭ НН)
Ключевые задачи:
- исследование хаоса и странных аттракторов
- анализ псевдогиперболичности и робастности динамики
- изучение бифуркационных сценариев
- исследование моделей качения твёрдого тела без проскальзывания
Проект: «Стабилизация и управление движением неполноприводных робототехнических систем»
Участники:
- Баландин Дмитрий Владимирович (НТУ «Сириус», ННГУ имени Н.И. Лобачевского)
- Гусев Сергей Владимирович (НТУ «Сириус»)
- Караваев Юрий Леонидович (ИжГТУ, УМЦ)
- Килин Александр Александрович (УдГУ, УМЦ)
- Клековкин Антон Владимирович (УдГУ, УМЦ)
- Иванова Татьяна Борисовна (УдГУ, УМЦ)
- Пивоварова Елена Николаевна (УдГУ, УМЦ)
- Суменков Олег Юрьевич (НТУ «Сириус»)
- Тузиков Александр Михайлович (ННГУ имени Н.И. Лобачевского)
Проект был посвящен неполноприводным роботам, в частности сферическим роботам, для которых уже созданы прототипы и протестированы системы управления.
Ключевые направления проекта:
- разработка методов стабилизации и управления движением
- исследование движения по неровным и подвижным поверхностям
- оценка внутренних параметров по данным измерений с учётом шумов измерений
- анализ устойчивости движения
- моделирование в 3D-средах и экспериментальная проверка на реальных прототипах
Проведённая работа позволила объединить опыт в области механики, теории управления и робототехники и заложить основу для дальнейших исследований и разработок интеллектуальных мобильных систем.