Rus / Eng
0
2013
Impact Factor

Publications

Number of publications – 0
Show abstracts
Group by years

Search:

Author
x
Add author
Journal/Book
x
Add Journal/Book
Timespan
-
Publication type
Articles
Monographs and collections
Preprints
Keywords


2017

  • 1.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Karavaev Y. L.

    On the retrograde motion of a rolling disk
    Physics-Uspekhi, 2017, vol. 60, no. 9, pp. 1003-1006
    Abstract          pdf  (467.82 Kb)

2016

  • 2.

    Ivanova T. B., Erdakova N. N., Karavaev Y. L.

    Experimental Investigation of the Dynamics of a Brake Shoe
    Doklady Physics, 2016, vol. 61, no. 12, pp. 611-614
    Abstract          pdf  (414.8 Kb)
  • 3.

    Karavaev Y. L., Kilin A. A.

    Nonholonomic Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform: Theory and Experiments
    Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2016, vol. 295, pp. 158-167
    Abstract          pdf  (366.98 Kb)
  • 4.

    Karavaev Y. L., Kilin A. A., Klekovkin A. V.

    Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot
    Regular and Chaotic Dynamics, 2016, vol. 21, no. 7-8, pp. 918-926
    Abstract          pdf  (6.91 Mb)

2015

  • 5.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Karavaev Y. L.

    On the loss of contact of the Euler disk
    Nonlinear Dynamics, 2015, vol. 79, no. 4, pp. 2287-2294
    Abstract          pdf  (829.12 Kb)
  • 6.

    Vetchanin  E. V., Karavaev Y. L., Kalinkin A. A., Klekovkin A. V., Pivovarova E. N.

    A model of a screwless underwater robot
    Bulletin of Udmurt University. Mathematics. Mechanics. Computer Science, 2015, vol. 25, no. 4, pp. 544-553
    Abstract          pdf  (308.24 Kb)
  • 7.

    Borisov A. V., Karavaev Y. L., Mamaev I. S., Erdakova N. N., Ivanova T. B., Tarasov V. V.

    Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane
    Regular and Chaotic Dynamics, 2015, vol. 20, no. 5, pp. 518-541
    Abstract          pdf  (516.92 Kb)
  • 8.

    Karavaev Y. L., Kilin A. A.

    The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform
    Regular and Chaotic Dynamics, 2015, vol. 20, no. 2, pp. 134-152
    Abstract          pdf  (1.38 Mb)
  • 9.

    Kilin A. A., Karavaev Y. L.

    Experimental research of dynamic of spherical robot of combined type
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2015, vol. 11, no. 4, pp. 721–734
    Abstract          pdf  (761.73 Kb)
  • 10.

    Borisov A. V., Karavaev Y. L., Mamaev I. S., Erdakova N. N., Ivanova T. B., Tarasov V. V.

    On the dynamics of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2015, vol. 11, no. 3, pp. 547-577
    Abstract          pdf  (2.38 Mb)
  • 11.

    Karavaev Y. L., Kilin A. A.

    The dynamic of a spherical robot with an internal omniwheel platform
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2015, vol. 11, no. 1, pp. 187-204
    Abstract          pdf  (530.7 Kb)

2014

  • 12.

    Kilin A. A., Karavaev Y. L.

    The kinematic control model for a spherical robot with an unbalanced internal omniwheel platform
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2014, vol. 10, no. 4, pp. 497-511
    Abstract          pdf  (986.08 Kb)
  • 13.

    Kilin A. A., Karavaev Y. L., Klekovkin A. V.

    Kinematic control of a high manoeuvrable mobile spherical robot with internal omni-wheeled platform
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2014, vol. 10, no. 1, pp. 113-126
    Abstract          pdf  (3.43 Mb)

2013

  • 14.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Karavaev Y. L.

    On the loss of contact of the Euler disk
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 3, pp. 499-506
    Abstract          pdf  (362.06 Kb)
  • 15.

    Karavaev Y. L., Trefilov S. A.

    Deviation based discrete control algorithm for omni-wheeled mobile robot
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 1, pp. 91-100
    Abstract          pdf  (434.7 Kb)