Rus / Eng
0
2013
Impact Factor

Publications

Number of publications – 0
Show abstracts
Group by years

Search:

Author
x
Add author
Journal/Book
x
Add Journal/Book
Timespan
-
Publication type
Articles
Monographs and collections
Preprints
Keywords


2017

  • 1.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Hamilton’s Principle and the Rolling Motion of a Symmetric Ball
    Doklady Physics, 2017, vol. 62, no. 6, pp. 314-317
    Abstract          pdf  (206.42 Kb)
  • 2.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Hess–Appelrot Case and Quantization of the Rotation Number
    Regular and Chaotic Dynamics, 2017, vol. 22, no. 2, pp. 180-196
    Abstract          pdf  (991.1 Kb)
  • 3.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Integrability and nonintegrability of sub-Riemannian geodesic flows on Carnot groups
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2017, vol. 13, no. 1, pp. 129-146
    Abstract          pdf  (2.82 Mb)

2016

  • 4.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Generalizations of the Kovalevskaya Case and Quaternions
    Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2016, vol. 295, pp. 33-44
    Abstract          pdf  (190.82 Kb)
  • 5.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Hess–Appelrot system and its nonholonomic analogs
    Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2016, vol. 294, pp. 268-292
    Abstract          pdf  (1.23 Mb)
  • 6.

    Ivanova T. B., Mamaev I. S.

    Dynamics of a Painlevé-Appel system
    Journal of Applied Mathematics and Mechanics, 2016, vol. 80, no. 1, pp. 7-15
    Abstract          pdf  (1.78 Mb)
  • 7.

    Borisov A. V., Kuznetsov S. P., Mamaev I. S., Tenenev V. A.

    Describing the Motion of a Body with an Elliptical Cross Section in a Viscous Uncompressible Fluid by Model Equations Reconstructed from Data Processing
    Technical Physics Letters, 2016, vol. 42, no. 9, pp. 886-890
    Abstract          pdf  (508.12 Kb)
  • 8.

    Vetchanin  E. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors
    Regular and Chaotic Dynamics, 2016, vol. 21, no. 7-8, pp. 874-884
    Abstract          pdf  (1.23 Mb)
  • 9.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups
    Regular and Chaotic Dynamics, 2016, vol. 21, no. 6, pp. 759-774
    Abstract          pdf  (3.48 Mb)
  • 10.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Bizyaev I. A.

    The Spatial Problem of 2 Bodies on a Sphere. Reduction and Stochasticity
    Regular and Chaotic Dynamics, 2016, vol. 21, no. 5, pp. 556-580
    Abstract          pdf  (1.45 Mb)
  • 11.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Bizyaev I. A.

    Historical and Critical Review of the Development of Nonholonomic Mechanics: the Classical Period
    Regular and Chaotic Dynamics, 2016, vol. 21, no. 4, pp. 455-476
    Abstract          pdf  (1.87 Mb)
  • 12.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Dynamics of Vortex Sources in a Deformation Flow
    Regular and Chaotic Dynamics, 2016, vol. 21, no. 3, pp. 367-376
    Abstract          pdf  (1.37 Mb)
  • 13.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Adiabatic Invariants, Diffusion and Acceleration in Rigid Body Dynamics
    Regular and Chaotic Dynamics, 2016, vol. 21, no. 2, pp. 232-248
    Abstract          pdf  (941.28 Kb)
  • 14.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Dynamics of the Chaplygin Sleigh on a Cylinder
    Regular and Chaotic Dynamics, 2016, vol. 21, no. 1, pp. 136-146
    Abstract          pdf  (268.54 Kb)
  • 15.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Dynamics of the Chaplygin sleigh on a cylinder
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2016, vol. 12, no. 4, pp. 675–687
    Abstract          pdf  (331.42 Kb)
  • 16.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Bizyaev I. A.

    Historical and critical review of the development of nonholonomic mechanics: the classical period
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2016, vol. 12, no. 3, pp. 385-411
    Abstract          pdf  (1.9 Mb)
  • 17.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    On the Hadamard–Hamel problem and the dynamics of wheeled vehicles
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2016, vol. 12, no. 1, pp. 145-163
    Abstract          pdf  (445.79 Kb)
  • 18.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems
    Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications, 2016, vol. 12, 012, 19 pp.
    Abstract          pdf  (571.09 Kb)
  • 19.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Rigid Body Dynamics in Non-Euclidean Spaces
    Russian Journal of Mathematical Physics, 2016, vol. 23, no. 4, pp. 431-454
    Abstract          pdf  (704.17 Kb)
  • 20.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Erdakova N. N.

    Dynamics of a body sliding on a rough plane and supported at three points
    Theoretical and Applied Mechanics, 2016, vol. 43, no. 2, pp. 169-190
    Abstract          pdf  (1.81 Mb)

2015

  • 21.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    A New Integrable System of Nonholonomic Mechanics
    Doklady Physics, 2015, vol. 60, no. 6, pp. 269-271
    Abstract          pdf  (255.48 Kb)
  • 22.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Notes on new friction models and nonholonomic mechanics
    Physics-Uspekhi, 2015, vol. 58, no. 12, pp. 1220-1222
    Abstract          pdf  (262.98 Kb)
  • 23.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Figures of equilibrium of an inhomogeneous self-gravitating fluid
    Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2015, vol. 122, no. 1, pp. 1-26
    Abstract          pdf  (651.34 Kb)
  • 24.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Karavaev Y. L.

    On the loss of contact of the Euler disk
    Nonlinear Dynamics, 2015, vol. 79, no. 4, pp. 2287-2294
    Abstract          pdf  (829.12 Kb)
  • 25.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Equations of motion of non-holonomic systems
    Russian Mathematical Surveys, 2015, vol. 70, no. 6, pp. 1167-1169
    Abstract          pdf  (335.26 Kb)
  • 26.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A., Bizyaev I. A.

    Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle
    Regular and Chaotic Dynamics, 2015, vol. 20, no. 6, pp. 739-751
    Abstract          pdf  (445.93 Kb)
  • 27.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    On the Hadamard – Hamel Problem and the Dynamics of Wheeled Vehicles
    Regular and Chaotic Dynamics, 2015, vol. 20, no. 6, pp. 752-766
    Abstract          pdf  (265.93 Kb)
  • 28.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Symmetries and Reduction in Nonholonomic Mechanics
    Regular and Chaotic Dynamics, 2015, vol. 20, no. 5, pp. 553-604
    Abstract          pdf  (539.38 Kb)
  • 29.

    Borisov A. V., Karavaev Y. L., Mamaev I. S., Erdakova N. N., Ivanova T. B., Tarasov V. V.

    Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane
    Regular and Chaotic Dynamics, 2015, vol. 20, no. 5, pp. 518-541
    Abstract          pdf  (516.92 Kb)
  • 30.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Bizyaev I. A.

    The Jacobi Integral in Nonholonomic Mechanics
    Regular and Chaotic Dynamics, 2015, vol. 20, no. 3, pp. 383-400
    Abstract          pdf  (990.04 Kb)
  • 31.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle
    Regular and Chaotic Dynamics, 2015, vol. 20, no. 2, pp. 153-172
    Abstract          pdf  (1.11 Mb)
  • 32.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Symmetries and Reduction in Nonholonomic Mechanics
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2015, vol. 11, no. 4, pp. 763–823
    Abstract          pdf  (909.32 Kb)
  • 33.

    Bizyaev I. A., Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Topology and Bifurcations in Nonholonomic Mechanics
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2015, vol. 11, no. 4, pp. 735–762
    Abstract          pdf  (561.73 Kb)
  • 34.

    Borisov A. V., Karavaev Y. L., Mamaev I. S., Erdakova N. N., Ivanova T. B., Tarasov V. V.

    On the dynamics of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2015, vol. 11, no. 3, pp. 547-577
    Abstract          pdf  (2.38 Mb)
  • 35.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Bizyaev I. A.

    The Jacobi Integral in NonholonomicMechanics
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2015, vol. 11, no. 2, pp. 377-396
    Abstract          pdf  (1.9 Mb)
  • 36.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Geometrisation of Chaplygin's reducing multiplier theorem
    Nonlinearity, 2015, vol. 28, no. 7, pp. 2307–2318
    Abstract          pdf  (156.41 Kb)
  • 37.

    Bizyaev I. A., Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Topology and Bifurcations in Nonholonomic Mechanics
    International Journal of Bifurcation and Chaos, 2015, vol. 25, no. 10, 1530028, 21 pp.
    Abstract          pdf  (645.53 Kb)
  • 38.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Hamiltonization of Elementary Nonholonomic Systems
    Russian Journal of Mathematical Physics, 2015, vol. 22, no. 4, pp. 444-453
    Abstract          pdf  (115.49 Kb)

2014

  • 39.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Tsiganov A. V.

    On the Nonlinear Poisson Bracket Arising in Nonholonomic Mechanics
    Mathematical Notes, 2014, vol. 95, no. 3, pp. 308-315
    Abstract          pdf  (509.63 Kb)
  • 40.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Tsiganov A. V.

    Non-holonomic dynamics and Poisson geometry
    Russian Mathematical Surveys, 2014, vol. 69, no. 3, pp. 481-538
    Abstract          pdf  (917.58 Kb)
  • 41.

    Erdakova N. N., Mamaev I. S.

    On the dynamics of point vortices in an annular region
    Fluid Dynamics Research, 2014, vol. 46, no. 3, 031420, 7 pp.
    Abstract          pdf  (205.4 Kb)
  • 42.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Dynamics of Three Vortex Sources
    Regular and Chaotic Dynamics, 2014, vol. 19, no. 6, pp. 694-701
    Abstract          pdf  (244.27 Kb)
  • 43.

    Borisov A. V., Erdakova N. N., Ivanova T. B., Mamaev I. S.

    The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane
    Regular and Chaotic Dynamics, 2014, vol. 19, no. 6, pp. 607-634
    Abstract          pdf  (965.59 Kb)
  • 44.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Superintegrable Generalizations of the Kepler and Hook Problems
    Regular and Chaotic Dynamics, 2014, vol. 19, no. 3, pp. 415-434
    Abstract          pdf  (300.95 Kb)
  • 45.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell with a Moving Rigid Body Inside
    Regular and Chaotic Dynamics, 2014, vol. 19, no. 2, pp. 198-213
    Abstract          pdf  (241.48 Kb)
  • 46.

    Mamaev I. S., Ivanova T. B.

    The Dynamics of a Rigid Body with a Sharp Edge in Contact with an Inclined Surface in the Presence of Dry Friction
    Regular and Chaotic Dynamics, 2014, vol. 19, no. 1, pp. 116-139
    Abstract          pdf  (735.75 Kb)
  • 47.

    Borisov A. V., Erdakova N. N., Ivanova T. B., Mamaev I. S.

    On the dynamics of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2014, vol. 10, no. 4, pp. 483-495
    Abstract          pdf  (667.35 Kb)
  • 48.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Invariant Measure and Hamiltonization of Nonholonomic Systems
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2014, vol. 10, no. 3, pp. 355-359
    Abstract          pdf  (283.75 Kb)
  • 49.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The dynamics of three vortex sources
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2014, vol. 10, no. 3, pp. 319-327
    Abstract          pdf  (413.32 Kb)
  • 50.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Figures of equilibrium of an inhomogeneous self-gravitating fluid
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2014, vol. 10, no. 1, pp. 73-100
    Abstract          pdf  (492.78 Kb)
  • 51.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S., Tenenev V. A.

    The dynamics of vortex rings: leapfrogging in an ideal and viscous fluid
    Fluid Dynamics Research, 2014, vol. 46, no. 3, 031415, 16 pp.
    Abstract          pdf  (746.69 Kb)

2013

  • 52.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball
    Regular and Chaotic Dynamics, 2013, vol. 18, no. 6, pp. 832-859
    Abstract          pdf  (702.93 Kb)
  • 53.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Dynamics of the Chaplygin Ball with a Fluid-filled Cavity
    Regular and Chaotic Dynamics, 2013, vol. 18, no. 5, pp. 490-496
    Abstract          pdf  (405.38 Kb)
  • 54.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Topological Analysis of an Integrable System Related to the Rolling of a Ball on a Sphere
    Regular and Chaotic Dynamics, 2013, vol. 18, no. 4, pp. 356-371
    Abstract          pdf  (488.37 Kb)
  • 55.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Bizyaev I. A.

    The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere
    Regular and Chaotic Dynamics, 2013, vol. 18, no. 3, pp. 277-328
    Abstract          pdf  (2.69 Mb)
  • 56.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II
    Regular and Chaotic Dynamics, 2013, vol. 18, no. 1-2, pp. 144-158
    Abstract          pdf  (1.73 Mb)
  • 57.

    Vetchanin  E. V., Mamaev I. S., Tenenev V. A.

    The Self-propulsion of a Body with Moving Internal Masses in a Viscous Fluid
    Regular and Chaotic Dynamics, 2013, vol. 18, no. 1-2, pp. 100-117
    Abstract          pdf  (1.71 Mb)
  • 58.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem
    Regular and Chaotic Dynamics, 2013, vol. 18, no. 1-2, pp. 33-62
    Abstract          pdf  (857.35 Kb)
  • 59.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    The problem of drift and recurrence for the rolling Chaplygin ball
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 4, pp. 721-754
    Abstract          pdf  (875.6 Kb)
  • 60.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Geometrization of the Chaplygin reducing-multiplier theorem
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 4, pp. 627-640
    Abstract          pdf  (373.67 Kb)
  • 61.

    Mamaev I. S., Ivanova T. B.

    The dynamics of rigid body whose sharp edge is in contact with a inclined surface with dry friction
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 3, pp. 567-594
    Abstract          pdf  (886.59 Kb)
  • 62.

    Bizyaev I. A., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The dynamics of nonholonomic systems consisting of a spherical shell with a moving rigid body inside
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 3, pp. 547-566
    Abstract          pdf  (441.83 Kb)
  • 63.

    Erdakova N. N., Mamaev I. S.

    On the dynamics of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 3, pp. 521-545
    Abstract          pdf  (612.94 Kb)
  • 64.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Karavaev Y. L.

    On the loss of contact of the Euler disk
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 3, pp. 499-506
    Abstract          pdf  (362.06 Kb)
  • 65.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Bizyaev I. A.

    The hierarchy of dynamics of a rigid body rolling without slipping and spinning on a plane and a sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 2, pp. 141-202
    Abstract          pdf  (7.91 Mb)
  • 66.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    How to control the Chaplygin ball using rotors. II
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 9, no. 1, pp. 59-76
    Abstract          pdf  (2.71 Mb)
  • 67.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Treschev D. V.

    Rolling of a Rigid Body Without Slipping and Spinning: Kinematics and Dynamics
    Journal of Applied Nonlinear Dynamics, 2013, vol. 2, no. 2, pp. 161-173
    Abstract          pdf  (269.77 Kb)

2012

  • 68.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Rolling of a Ball without Spinning on a Plane: the Absence of an Invariant Measure in a System with a Complete Set of Integrals
    Regular and Chaotic Dynamics, 2012, vol. 17, no. 6, pp. 571-579
    Abstract          pdf  (402.12 Kb)
  • 69.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Bifurcation Analysis and the Conley Index in Mechanics
    Regular and Chaotic Dynamics, 2012, vol. 17, no. 5, pp. 457-478
    Abstract          pdf  (614.32 Kb)
  • 70.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors
    Regular and Chaotic Dynamics, 2012, vol. 17, no. 3-4, pp. 258-272
    Abstract          pdf  (242.89 Kb)
  • 71.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Two Non-holonomic Integrable Problems Tracing Back to Chaplygin
    Regular and Chaotic Dynamics, 2012, vol. 17, no. 2, pp. 191-198
    Abstract          pdf  (150.32 Kb)
  • 72.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Generalized Chaplygin’s Transformation and Explicit Integration of a System with a Spherical Support
    Regular and Chaotic Dynamics, 2012, vol. 17, no. 2, pp. 170-190
    Abstract          pdf  (484.82 Kb)
  • 73.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Topological analysis of one integrable system related to the rolling of a ball over a sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2012, vol. 8, no. 5, pp. 957-975
    Abstract          pdf  (796.84 Kb)
  • 74.

    Vetchanin  E. V., Mamaev I. S., Tenenev V. A.

    The motion of a body with variable mass geometry in a viscous fluid
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2012, vol. 8, no. 4, pp. 815-836
    Abstract          pdf  (15.9 Mb)
  • 75.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Treschev D. V.

    Rolling of a rigid body without slipping and spinning: kinematics and dynamics
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2012, vol. 8, no. 4, pp. 783-797
    Abstract          pdf  (347.06 Kb)
  • 76.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Rolling without spinning of a ball on a plane: absence of an invariant measure in a system with a complete set of first integrals
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2012, vol. 8, no. 3, pp. 605-616
    Abstract          pdf  (328.96 Kb)
  • 77.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    How to control the Chaplygin sphere using rotors
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2012, vol. 8, no. 2, pp. 289-307
    Abstract          pdf  (400.44 Kb)
  • 78.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    The dynamics of vortex rings: Leapfrogging, choreographies and the stability problem
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2012, vol. 8, no. 1, pp. 113-147
    Abstract          pdf  (1.03 Mb)
  • 79.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The dynamics of the Chaplygin ball with a fluid-filled cavity
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2012, vol. 8, no. 1, pp. 103-111
    Abstract          pdf  (305.43 Kb)

2011

  • 80.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    On the Model of Non-holonomic Billiard
    Regular and Chaotic Dynamics, 2011, vol. 16, no. 6, pp. 653-662
    Abstract          pdf  (199.9 Kb)
  • 81.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere
    Regular and Chaotic Dynamics, 2011, vol. 16, no. 5, pp. 465-483
    Abstract          pdf  (643.15 Kb)
  • 82.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Hamiltonization of Nonholonomic Systems in the Neighborhood of Invariant Manifolds
    Regular and Chaotic Dynamics, 2011, vol. 16, no. 5, pp. 443-464
    Abstract          pdf  (425.83 Kb)
  • 83.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem
    Regular and Chaotic Dynamics, 2011, vol. 16, no. 1-2, pp. 104-116
    Abstract          pdf  (239.81 Kb)
  • 84.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    An omni-wheel vehicle on a plane and a sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2011, vol. 7, no. 4, pp. 785-801
    Abstract          pdf  (726.7 Kb)
  • 85.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The bifurcation analysis and the Conley index in mechanics
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2011, vol. 7, no. 3, pp. 649-681
    Abstract          pdf  (782.35 Kb)
  • 86.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Two non-holonomic integrable systems of coupled rigid bodies
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2011, vol. 7, no. 3, pp. 559-568
    Abstract          pdf  (404.52 Kb)
  • 87.

    Borisov A. V., Gazizullina L., Mamaev I. S.

    On V.A. Steklov’s legacy in classical mechanics
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2011, vol. 7, no. 2, pp. 389-403
    Abstract          pdf  (368.21 Kb)
  • 88.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2011, vol. 7, no. 2, pp. 313-338
    Abstract          pdf  (1.78 Mb)
  • 89.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Vaskina A. V.

    Stability of new relative equilibria of the system of three point vortices in a circular domain
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2011, vol. 7, no. 1, pp. 119-138
    Abstract          pdf  (1.2 Mb)

2010

  • 90.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Basic principles and models of dynamic advection
    Doklady Physics, 2010, vol. 432, no. 1, pp. 41–44
    Abstract          pdf  (178.99 Kb)
  • 91.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Topology and stability of integrable systems
    Russian Mathematical Surveys, 2010, vol. 65, no. 2, pp. 259–318
    Abstract          pdf  (1.12 Mb)
  • 92.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Coupled motion of a rigid body and point vortices on a two-dimensional spherical surface
    Regular and Chaotic Dynamics, 2010, vol. 15, no. 4-5, pp. 440-461
    Abstract          pdf  (298.75 Kb)
  • 93.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Reply to A. T. Fomenko's comments
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2010, vol. 6, no. 4, pp. 893-895
    Abstract          pdf  (97.18 Kb)
  • 94.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Rolling of a homogeneous ball over a dynamically asymmetric sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2010, vol. 6, no. 4, pp. 869-889
    Abstract          pdf  (486.45 Kb)
  • 95.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Hamiltonisation of non-holonomic systems in the neighborhood of invariant manifolds
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2010, vol. 6, no. 4, pp. 829-854
    Abstract          pdf  (398.78 Kb)
  • 96.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ivanova T. B.

    Stability of a liquid self-gravitating elliptic cylinder with intrinsic rotation
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2010, vol. 6, no. 4, pp. 807-822
    Abstract          pdf  (902.16 Kb)
  • 97.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Dynamic advection
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2010, vol. 6, no. 3, pp. 521-530
    Abstract          pdf  (10.3 Mb)
  • 98.

    Borisov A. V., Bolotin S. V., Kilin A. A., Mamaev I. S., Treschev D. V.

    Valery Vasilievich Kozlov. On his 60th birthday
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2010, vol. 6, no. 3, pp. 461-488
    Abstract          pdf  (25.39 Mb)
  • 99.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    On the model of non-holonomic billiard
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2010, vol. 6, no. 2, pp. 373-385
    Abstract          pdf  (237.96 Kb)
  • 100.

    Vaskin V. V., Vaskina A. V., Mamaev I. S.

    Problems of stability and asymptotic behavior of vortex patches on the plane
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2010, vol. 6, no. 2, pp. 327-343
    Abstract          pdf  (685.19 Kb)
  • 101.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Hamiltonian representation and integrability of the Suslov problem
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2010, vol. 6, no. 1, pp. 127-142
    Abstract          pdf  (654.76 Kb)
  • 102.

    Borisov A. V., Lutsenko S. G., Mamaev I. S.

    Dynamics of a wheeled carriage on a plane
    Bulletin of Udmurt University. Mathematics. Mechanics. Computer Science, 2010, no. 4, pp. 39-48
    Abstract          pdf  (385.82 Kb)
  • 103.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Dynamics of liquid and gas ellipsoids
    Izhevsk: Regular and Chaotic Dynamics, 2010, 364 pp.
    Abstract          pdf  (3.89 Mb)
  • 104.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Tsiganov A. V.

    Lyapunov A.M. Works on theoretical mechanics. From the 1882-1894 handwritten heritage
    Izhevsk: Regular and Chaotic Dynamics, 2010, pp. 6-20
    Abstract          pdf  (174.49 Kb)

2009

  • 105.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The dynamics of a Chaplygin sleigh
    Journal of Applied Mathematics and Mechanics, 2009, vol. 73, no. 2, pp. 156-161
    Abstract          pdf  (263.77 Kb)
  • 106.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Superintegrable system on a sphere with the integral of higher degree
    Regular and Chaotic Dynamics, 2009, vol. 14, no. 6, pp. 615-620
    Abstract          pdf  (125.27 Kb)
  • 107.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Isomorphisms of geodesic flows on quadrics
    Regular and Chaotic Dynamics, 2009, vol. 14, no. 4-5, pp. 455-465
    Abstract          pdf  (376.58 Kb)
  • 108.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A.

    The Hamiltonian Dynamics of Self-gravitating Liquid and Gas Ellipsoids
    Regular and Chaotic Dynamics, 2009, vol. 14, no. 2, pp. 179-217
    Abstract          pdf  (885.59 Kb)
  • 109.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Multiparticle Systems. The Algebra of Integrals and Integrable Cases
    Regular and Chaotic Dynamics, 2009, vol. 14, no. 1, pp. 18-41
    Abstract          pdf  (472.45 Kb)
  • 110.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    New superintegrable system on a sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2009, vol. 5, no. 4, pp. 455-462
    Abstract          pdf  (214.58 Kb)
  • 111.

    Vaskin V. V., Erdakova N. N., Mamaev I. S.

    Statistical mechanics of nonlinear dynamical systems
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2009, vol. 5, no. 3, pp. 385-402
    Abstract          pdf  (896.55 Kb)
  • 112.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Coupled motion of a rigid body and point vortices on a sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2009, vol. 5, no. 3, pp. 319-343
    Abstract          pdf  (429.33 Kb)
  • 113.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Isomorphisms of geodesic flows on quadrics
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2009, vol. 5, no. 2, pp. 145-158
    Abstract          pdf  (532.83 Kb)
  • 114.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Multiparticle Systems. The Algebra of Integrals and Integrable Cases
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2009, vol. 5, no. 1, pp. 53-82
    Abstract          pdf  (508.81 Kb)

2008

  • 115.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Marikhin V. G.

    Explicit integration of one problem in nonholonomic mechanics
    Doklady Physics, 2008, vol. 53, no. 10, pp. 525-528
    Abstract          pdf  (229.05 Kb)
  • 116.

    Borisov A. V., Fedorov Y. N., Mamaev I. S.

    Chaplygin ball over a fixed sphere: an explicit integration
    Regular and Chaotic Dynamics, 2008, vol. 13, no. 6, pp. 557-571
    Abstract          pdf  (282.96 Kb)
  • 117.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Conservation Laws, Hierarchy of Dynamics and Explicit Integration of Nonholonomic Systems
    Regular and Chaotic Dynamics, 2008, vol. 13, no. 5, pp. 443-490
    Abstract          pdf  (508.23 Kb)
  • 118.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Stability of Steady Rotations in the Nonholonomic Routh Problem
    Regular and Chaotic Dynamics, 2008, vol. 13, no. 4, pp. 239-249
    Abstract          pdf  (392.42 Kb)
  • 119.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Chaos in a Restricted Problem of Rotation of a Rigid Body with a Fixed Point
    Regular and Chaotic Dynamics, 2008, vol. 13, no. 3, pp. 221-233
    Abstract          pdf  (491.62 Kb)
  • 120.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Absolute and Relative Choreographies in Rigid Body Dynamics
    Regular and Chaotic Dynamics, 2008, vol. 13, no. 3, pp. 204-220
    Abstract          pdf  (447.19 Kb)
  • 121.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Algebraic reduction of systems on two- and three-dimensional spheres
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2008, vol. 4, no. 4, pp. 407-416
    Abstract          pdf  (180.6 Kb)
  • 122.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A.

    Hamiltonian Dynamics of Liquid and Gas Self-Gravitating Ellipsoids
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2008, vol. 4, no. 4, pp. 363-406
    Abstract          pdf  (994.54 Kb)
  • 123.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Conservation Laws, Hierarchy of Dynamics and Explicit Integration of Nonholonomic Systems
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2008, vol. 4, no. 3, pp. 223-280
    Abstract          pdf  (634.39 Kb)
  • 124.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Dynamics of Two Rings of Vortices on a Sphere
    in IUTAM Symposium on Hamiltonian Dynamics, Vortex Structures, Turbulence, Springer, 2008, vol. 6, pp.  445–458
    Abstract          pdf  (7.9 Mb)
  • 125.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    A New Integrable Problem of Motion of Point Vortices on the Sphere
    in IUTAM Symposium on Hamiltonian Dynamics, Vortex Structures, Turbulence, Springer, 2008, vol. 6, pp. 39–53
    Abstract          pdf  (10.34 Mb)

2007

  • 126.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Isomorphism and Hamilton representation of some nonholonomic systems
    Siberian Mathematical Journal, 2007, vol. 48, no. 1, pp. 26-36
    Abstract          pdf  (154.1 Kb)
  • 127.

    Borisov A. V., Kozlov V. V., Mamaev I. S.

    Asymptotic stability and associated problems of dynamics of falling rigid body
    Regular and Chaotic Dynamics, 2007, vol. 12, no. 5, pp. 531-565
    Abstract          pdf  (1.81 Mb)
  • 128.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Rolling of a Non-homogeneous Ball Over a Sphere Without Slipping and Twisting
    Regular and Chaotic Dynamics, 2007, vol. 12, no. 2, pp. 153-159
    Abstract          pdf  (189.47 Kb)
  • 129.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Interaction between Kirchhoff vortices and point vortices in an ideal fluid
    Regular and Chaotic Dynamics, 2007, vol. 12, no. 1, pp. 68-80
    Abstract          pdf  (358.32 Kb)
  • 130.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Motion of two spheres in ideal fluid. I. Equations o motions in the Euclidean space. First integrals and reduction
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2007, vol. 3, no. 4, pp. 411-422
    Abstract          pdf  (182.63 Kb)
  • 131.

    Borisov A. V., Kozlov V. V., Mamaev I. S.

    Asymptotic stability and associated problems of dynamics of falling rigid body
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2007, vol. 3, no. 3, pp. 255-296
    Abstract          pdf  (1.62 Mb)
  • 132.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    A New Integrable Problem of Motion of Point Vortices on the Sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2007, vol. 3, no. 2, pp. 211-223
    Abstract          pdf  (298.41 Kb)
  • 133.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    On isomorphisms of some integrable systems on a plane and a sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2007, vol. 3, no. 1, pp. 49-56
    Abstract          pdf  (166.52 Kb)
  • 134.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Dynamic Interaction of Point Vortices and a Two-Dimensional Cylinder
    Journal of Mathematical Physics, 2007, vol. 48, no. 6, 065403, 9 pp.
    Abstract          pdf  (126.99 Kb)
  • 135.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Relations between Integrable Systems in Plane and Curved Spaces
    Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2007, vol. 99, no. 4, pp. 253–260
    Abstract          pdf  (151.07 Kb)
  • 136.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Dynamics of Two Interacting Circular Cylinders in Perfect Fluid
    Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series A, 2007, vol. 19, no. 2, pp. 235-253
    Abstract          pdf  (350.69 Kb)

2006

  • 137.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    New effects in dynamics of rattlebacks
    Doklady Physics, 2006, vol. 408, no. 2, pp. 192-195
    Abstract          pdf  (214.19 Kb)
  • 138.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Transition to chaos in dynamics of four point vortices on a plane
    Doklady Physics, 2006, vol. 51, no. 5, pp. 262-267
    Abstract          pdf  (249.72 Kb)
  • 139.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Motion of Chaplygin ball on an inclined plane
    Doklady Physics, 2006, vol. 51, no. 2, pp. 73-76
    Abstract          pdf  (212.42 Kb)
  • 140.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    An Integrable System with a Nonintegrable Constraint
    Mathematical Notes, 2006, vol. 80, no. 1, pp. 127-130
    Abstract          pdf  (98.56 Kb)
  • 141.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    On a Nonholonomic Dynamical Problem
    Mathematical Notes, 2006, vol. 79, no. 5, pp. 734-740
    Abstract          pdf  (189.22 Kb)
  • 142.

    Borisov A. V., Kozlov V. V., Mamaev I. S.

    On the fall of a heavy rigid body in an ideal fluid
    Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2006, vol. 12, no. 1, pp. S24-S47
    Abstract          pdf  (1.06 Mb)
  • 143.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    On the problem of motion of vortex sources on a plane
    Regular and Chaotic Dynamics, 2006, vol. 11, no. 4, pp. 455-466
    Abstract          pdf  (377.53 Kb)
  • 144.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Rolling of a heterotgeneous ball over a sphere without sliding and spinning
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2006, vol. 2, no. 4, pp. 445-452
    Abstract          pdf  (162.92 Kb)
  • 145.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Stability of steady rotations in the non-holonomic Routh problem
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2006, vol. 2, no. 3, pp. 333-345
    Abstract          pdf  (398.23 Kb)
  • 146.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Reduction in the two-body problem on the Lobatchevsky plane
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2006, vol. 2, no. 3, pp. 279-285
    Abstract          pdf  (148.66 Kb)
  • 147.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Interaction between Kirchhoff vortices and point vortices in an ideal fluid
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2006, vol. 2, no. 2, pp. 199-213
    Abstract          pdf  (535.61 Kb)
  • 148.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Dynamics of two vortex rings on a sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2006, vol. 2, no. 2, pp. 181-192
    Abstract          pdf  (321.21 Kb)
  • 149.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    On the motion of a heavy rigid body in an ideal fluid with circulation
    Chaos, 2006, vol. 16, no. 1, 013118, 7 pp.
    Abstract          pdf  (303.93 Kb)
  • 150.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The restricted two-body problem in constant curvature spaces
    Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2006, vol. 96, no. 1, pp. 1-17
    Abstract          pdf  (479.18 Kb)
  • 151.

    Borisov A. V., Kozlov V. V., Mamaev I. S.

    Proceedings of the IUTAM Symposium on Hamiltonian Dynamics, Vortex Structures, Turbulence (Moscow August 25-30, 2006)
    Dordrecht Springer, 2006, 512 pp.
    Abstract          pdf  (10.44 Mb)
  • 152.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Classification of Birkhoff-Integrable generalized Toda lattices
    in "Topological Methods in the Theory of Integrable Systems", Cambridge: Cambridge Scientific Publishers Ltd., 2006, pp. 69-79
    Abstract          pdf  (560.25 Kb)

2005

  • 153.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Absolute and Relative Choreographies in the Problem of the Motion of Point Vortices in a Plane
    Doklady Physics, 2005, vol. 71, no. 1, pp. 139-144
    Abstract          pdf  (168.54 Kb)
  • 154.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Nonexistence of an Invariant Measure for an Inhomogeneous Ellipsoid Rolling on a Plane
    Mathematical Notes, 2005, vol. 77, no. 6, pp. 855-857
    Abstract          pdf  (74.38 Kb)
  • 155.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Superintegrable systems on a sphere
    Regular and Chaotic Dynamics, 2005, vol. 10, no. 3, pp. 257-266
    Abstract          pdf  (312.81 Kb)
  • 156.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Reduction and chaotic behavior of point vortices on a plane and a sphere
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2005, vol. 1, no. 2, pp. 233-246
    Abstract          pdf  (473.55 Kb)
  • 157.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Chaos in a restricted problem of rotation of a rigid body with a fixed point
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2005, vol. 1, no. 2, pp. 191-207
    Abstract          pdf  (650.7 Kb)
  • 158.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Absolute and relative choreographies in rigid body dynamics
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2005, vol. 1, no. 1, pp. 123-141
    Abstract          pdf  (401.63 Kb)
  • 159.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Interaction of two circular cylinders in a perfect fluid
    Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2005, vol. 1, no. 1, pp. 3-21
    Abstract          pdf  (401.14 Kb)
  • 160.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Rigid body dynamics. Hamiltonian methods, integrability, chaos
    Moscow–Izhevsk: Institute of Computer Science, 2005, 576 pp.
    Abstract          pdf  (21.11 Mb)
  • 161.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Mathematical methods in the dynamics of vortex structures
    Moscow–Izhevsk: Institute of Computer Science, 2005, 368 pp.
    Abstract          pdf  (7.6 Mb)
  • 162.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A.

    Selected Problems on Nonholonomic Mechanics
    Moscow–Izhevsk: Institute of Computer Science, 2005, 290 pp.
    Abstract          pdf  (5.92 Mb)
  • 163.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Dynamics of a circular cylinder interacting with point vortices
    Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B, 2005, vol. 5, no. 1, pp. 35-50
    Abstract          pdf  (210.01 Kb)
  • 164.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Generalized problem of two and four Newtonian centers
    Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2005, vol. 92, no. 4, pp. 371-380
    Abstract          pdf  (291.25 Kb)
  • 165.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Hamiltonization of nonholonomic systems
    arXiv:nlin/0509036v1, 2005, 24 pp.
    Abstract          pdf  (321.8 Kb)
  • 166.

    Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S.

    Reduction and chaotic behavior of point vortices on a plane and a sphere
    Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B (Supplement Volume devoted to the 5th AIMS International Conference on Dynamical Systems and Differential Equations (Pomona, California, USA, June 2004)), 2005, pp. 100-109
    Abstract          pdf  (360.5 Kb)
  • 167.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A.

    New periodic solutions for three or four identical vortices on a plane and a sphere
    Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B (Supplement Volume devoted to the 5th AIMS International Conference on Dynamical Systems and Differential Equations (Pomona, California, USA, June 2004)), 2005, pp. 110-120
    Abstract          pdf  (194.7 Kb)

2004

  • 168.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Necessary and Sufficient Conditions for the Polynomial Integrability of Generalized Toda Chains
    Doklady Physics, 2004, vol. 69, no. 1, pp. 131-135
    Abstract          pdf  (280.72 Kb)
  • 169.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Integrability of the Problem of the Motion of a Cylinder and a Vortex in an Ideal Fluid
    Mathematical Notes, 2004, vol. 75, no. 1, pp. 19-22
    Abstract          pdf  (79.87 Kb)
  • 170.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A.

    Two-body problem on a sphere. Reduction, stochasticity, periodic orbits
    Regular and Chaotic Dynamics, 2004, vol. 9, no. 3, pp. 265-279
    Abstract          pdf  (13.58 Mb)
  • 171.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A.

    Absolute and relative choreographies in the problem of point vortices moving on a plane
    Regular and Chaotic Dynamics, 2004, vol. 9, no. 2, pp. 101-111
    Abstract          pdf  (389.11 Kb)
  • 172.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Classical dynamics in non-Eucledian spaces
    Moscow–Izhevsk: Institute of Computer Science, 2004, 348 pp.
    Abstract          pdf  (3.5 Mb)

2003

  • 173.

    Mamaev I. S.

    Two Integrable System on a Two-dimensional Sphere
    Doklady Physics, 2003, vol. 389, no. 3, pp. 
    Abstract          pdf  (160.12 Kb)
  • 174.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Strange Attractors in Rattleback Dynamics
    Physics-Uspekhi, 2003, vol. 46, no. 4, pp. 393-403
    Abstract          pdf  (484.78 Kb)
  • 175.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The Hess case in the dynamics of a rigid body
    Journal of Applied Mathematics and Mechanics, 2003, vol. 67, no. 2, pp. 227-235
    Abstract          pdf  (605.38 Kb)
  • 176.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Ramodanov S. M.

    Motion of a circular cylinder and $n$ point vortices in a perfect fluid
    Regular and Chaotic Dynamics, 2003, vol. 8, no. 4, pp. 449-462
    Abstract          pdf  (585.43 Kb)
  • 177.

    Mamaev I. S.

    New cases when the invariant measure and first integrals exist in the problem of a body rolling on a surface
    Regular and Chaotic Dynamics, 2003, vol. 8, no. 3, pp. 331-335
    Abstract          pdf  (148.37 Kb)
  • 178.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A.

    Dynamics of rolling disk
    Regular and Chaotic Dynamics, 2003, vol. 8, no. 2, pp. 201-212
    Abstract          pdf  (648.4 Kb)
  • 179.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    An Integrability of the Problem on Motion of Cylinder and Vortex in the Ideal Fluid
    Regular and Chaotic Dynamics, 2003, vol. 8, no. 2, pp. 163-166
    Abstract          pdf  (90.36 Kb)
  • 180.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Sokolovskiy M. A.

    Fundamental and Applied Problems in the Theory of Vortices
    Moscow–Izhevsk: Institute of Computer Science, 2003, 704 pp.
    Abstract          pdf  (16.02 Mb)
  • 181.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Modern Methods of the Theory of Integrable Systems
    Moscow–Izhevsk: Institute of Computer Science, 2003, 296 pp.
    Abstract          pdf  (1.77 Mb)

2002

  • 182.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Obstacle to the Reduction of Nonholonomic Systems to the Hamiltonian Form
    Doklady Physics, 2002, vol. 47, no. 12, pp. 892-894
    Abstract          pdf  (36.81 Kb)
  • 183.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A.

    A New Integral in the Problem of Rolling a Ball on an Arbitrary Ellipsoid
    Doklady Physics, 2002, vol. 47, no. 7, pp. 544-547
    Abstract          pdf  (85.97 Kb)
  • 184.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kilin A. A.

    The rolling motion of a ball on a surface. New integrals and hierarchy of dynamics
    Regular and Chaotic Dynamics, 2002, vol. 7, no. 2, pp. 201-219
    Abstract          pdf  (628.29 Kb)
  • 185.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    The rolling motion of a rigid body on a plane and a sphere. Hierarchy of dynamics
    Regular and Chaotic Dynamics, 2002, vol. 7, no. 2, pp. 177-200
    Abstract          pdf  (784.15 Kb)
  • 186.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    On the History of the Development of the Nonholonomic Dynamics
    Regular and Chaotic Dynamics, 2002, vol. 7, no. 1, pp. 43-47
    Abstract          pdf  (183.63 Kb)
  • 187.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Generalization of the Goryachev–Chaplygin Case
    Regular and Chaotic Dynamics, 2002, vol. 7, no. 1, pp. 21-30
    Abstract          pdf  (289.22 Kb)
  • 188.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Nonholonomic Dynamical Systems
    Moscow–Izhevsk: Institute of Computer Science, 2002, 324 pp.
    Abstract          pdf  (3.86 Mb)

2001

  • 189.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Sokolov V. V.

    A New Integrable Case on $so(4)$
    Doklady Physics, 2001, vol. 46, no. 12, pp. 888-889
    Abstract          pdf  (28.12 Kb)
  • 190.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Chaplygin's Ball Rolling Problem Is Hamiltonian
    Mathematical Notes, 2001, vol. 70, no. 5, pp. 720-723
    Abstract          pdf  (339.65 Kb)
  • 191.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Euler–Poisson Equations and Integrable Cases
    Regular and Chaotic Dynamics, 2001, vol. 6, no. 3, pp. 253-276
    Abstract          pdf  (1.41 Mb)
  • 192.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kholmskaya A. G.

    Kovalevskaya top and generalizations of integrable systems
    Regular and Chaotic Dynamics, 2001, vol. 6, no. 1, pp. 1-16
    Abstract          pdf  (286.68 Kb)
  • 193.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Dynamics of the Rigid Body
    Izhevsk: Regular and Chaotic Dynamics, 2001, 384 pp.
    Abstract          pdf  (4.8 Mb)

2000

  • 194.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Some comments to the paper by A.M.Perelomov "A note on geodesics on ellipsoid" RCD 2000 5(1) 89-91
    Regular and Chaotic Dynamics, 2000, vol. 5, no. 1, pp. 92-94
    Abstract          pdf  (178.43 Kb)
  • 195.

    Borisov A. V., Mamaev I. S., Kholmskaya A. G.

    The Kovalevskaya case and new integrable systems of dynamics
    Vestnik molodyh uchenyh. "Prikladnaya matematika i mehanika", 2000, no. 4, pp. 13-25
    Abstract          pdf  (910.69 Kb)

1999

  • 196.

    Chernoivan V. A., Mamaev I. S.

    The restricted two-body problem and the kepler problem in the constant curvature spaces
    Regular and Chaotic Dynamics, 1999, vol. 4, no. 2, pp. 112-124
    Abstract          pdf  (807.85 Kb)
  • 197.

    Bolsinov A. V., Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Lie algebras in vortex dynamics and celestial mechanics — IV
    Regular and Chaotic Dynamics, 1999, vol. 4, no. 1, pp. 23-50
    Abstract          pdf  (1.16 Mb)
  • 198.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Poisson Structures and Lie Algebras in Hamiltonian Mechanics
    Izhevsk: Izd. UdSU, 1999, 464 pp.
    Abstract          pdf  (5.91 Mb)

1998

  • 199.

    Mamaev I. S.

    Integrability of the Problems of Motion of a Particle in Constant Curvature Spaces in the Presence of Magnetic Monopole and in the Presence of Two Fixed Newtonian Centers
    Proceedings of IX Seminar "Gravitational Energy and Gravity Waves", 1998, pp. 75-78
    Abstract          pdf  (4.6 Mb)
  • 200.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    A degenerate Poisson Structure and Lie algebras in the Two Problems of Hamiltonian Dynamics
    Proceedings of IX Seminar "Gravitational Energy and Gravity Waves", 1998, pp. 71-74
    Abstract          pdf  (3.81 Mb)

1997

  • 201.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Non-linear Poisson brackets and isomorphisms in dynamics
    Regular and Chaotic Dynamics, 1997, vol. 2, no. 3-4, pp. 72-89
    Abstract          pdf  (1.69 Mb)
  • 202.

    Borisov A. V., Mamaev I. S.

    Adiabatic Chaos in Rigid Body Dynamics
    Regular and Chaotic Dynamics, 1997, vol. 2, no. 2, pp. 65-78
    Abstract          pdf  (1.71 Mb)